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　　民营企业是中国经济发展活力和竞争力的重要组成部分。坚守主业、做强实业是民营经济实现高质量发展的内在要求。眼下，众多民营企业立足自身优势，以实干创新打造实现高质量发展的“硬脊梁”。系列报道《一线调研·民企见闻》，记者走进民营企业科研、生产、运营一线，探寻民营企业新品迭出背后的创新之源、转型升级背后的坚韧之力。

　　“电子皮肤”生长记 实验室里的“逆袭”

　　6月19日的调研从湖北武汉开始。最近几年，随着人形机器人产业快速发展，能让机器人拥有“触觉”的“电子皮肤”产业发展也进入快车道。在湖北武汉，一家生产“电子皮肤”的企业在发展中实现了从追赶到领跑的逆袭之路。他们是怎么做到的？来看记者在一线的调研。

　　记者拿一块又滑又软的豆腐做实验，试了很多次，都会在拿起豆腐的时候把豆腐捏破。但是这只灵巧手却可以在拿起豆腐的同时几乎在豆腐上不留下痕迹。

　　武汉华威科智能技术有限公司产品总监丁小天称：“灵巧手里面我们搭载了这种又软又薄的电子皮肤，一平方厘米里面集成了近100个触觉点，通过压力控制实现豆腐抓而不碎。”

　　“电子皮肤”能感受压力、温度等各种外界变化，让人形机器人拥有了“触觉”。企业负责人告诉记者，如今市场需求激增，他们的产品供不应求。但在3年前，这还是门“亏本买卖”。

　　武汉华威科智能技术有限公司首席执行官朱晓辉称：“当时一个行业龙头客户提出来说，他们想实现机器人交互过程的触觉传感器，给了50万元，事实证明亏得一塌糊涂，投入很大。”

　　企业科研负责人告诉记者，原以为两个月时间、50万元就能搞出来，没想到这却是一条没人走过的路。无材料、无装备、无标准，这是他们面临的最大困境。5个人的研发团队扩展到50人，专业从柔性传感扩展到材料、工艺等各个领域。客户投的50万元远远不能覆盖研发成本，企业自己又投入200万元，两年时间夜以继日，终于“磕”出了既灵敏又耐用的“电子皮肤”。但就是这个冒着亏损风险“死磕”出来的样品，为企业打开了新的空间。

　　丁小天称：“这是最开始的一代，只能感觉到10克重量的砝码，最新的一代已经能够感觉到一克的重量了，并且能够通过100万次的按压测试。”

　　眼下，企业还在向着更难的技术挑战。夜已经深了，丁小天却迎来了一位特殊的同事——华中科技大学教授李敏。

　　丁小天告诉记者，他们的团队是个“混编队伍”。遇到行业前沿问题时，团队经常全网查论文，寻找领域内的专家，就这样，大学教授和学生也加入了他们的研发。在企业里，有半层楼都是专为学者设立的办公室和实验室。李敏桌上的这个课题就来自和企业共同研发时遇到的技术难点。

　　华中科技大学机械科学与工程学院教授李敏称：“以前不管是发了文章，还是发了专利，发完之后其实就很少用。其实我们希望我们做的东西能够真正地运用到产业界里面去。这种新的产学研的模式能够帮我们了解到整个客户的需求和产业的痛点，这样就更能够使我们的工作服务到整个业界。”

　　从样品到产品 电子皮肤“打印机”成关键

　　用了两年，这块能让机器人捏起豆腐的“电子皮肤”终于闯过了技术关。这时团队要面对一个更棘手的问题——如何让一片需要两年打磨的“样品”变成能够量产的“产品”？继续来看记者的调研。

　　记者采访期间，正遇上企业第2000套灵巧手电子皮肤的交付仪式。

　　朱晓辉称：“一方面是我们2000套机器人灵巧手电子皮肤的下线，另外我们产能也正式达到了年产能200万片，我们从原来的在实验室完成转向交由量产线，这是一个非常大的跨越。”