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　　最近几年，随着人形机器人产业快速发展，能让机器人拥有“触觉”的“电子皮肤”产业发展也进入快车道。在湖北武汉，一家生产“电子皮肤”的企业，在发展中实现了从追赶到领跑的逆袭之路。他们是怎么做到的？

　　总台央视记者 高媛：我尝试拿起一块又滑又软的豆腐 ，但都会把豆腐捏破，而这只灵巧手不仅可以拿起豆腐，豆腐上几乎不留痕迹。

　　武汉华威科智能技术有限公司产品总监 丁小天：灵巧手搭载的电子皮肤，一平方厘米里面集成了近100个触觉点，通过压力的控制，使豆腐不会被抓碎。

　　“电子皮肤”能感受压力、温度等各种外界变化，让人形机器人拥有了“触觉”。 企业负责人告诉记者，如今市场需求激增，他们的产品供不应求。但在3年前，这还是门“亏本买卖”。

　　武汉华威科智能技术有限公司首席执行官 朱晓辉：当时一个客户提出来，他们想实现机器人交互过程的触觉传感器，给了50万，后来事实证明亏得一塌糊涂，投入很大。

　　企业科研负责人告诉记者，原以为两个月时间、50万元就能搞出来，没想到这却是一条“没人走过的路”。“无材料、无装备、无标准”，这是他们面临的最大困境。5个人的研发团队扩展到50人，专业从柔性传感，扩展到材料、工艺等各个领域。客户投的50万元，远远不能覆盖研发成本，企业自己又投入200万元，两年时间夜以继日，终于“磕”出了既灵敏又耐用的“电子皮肤”。但就是这个冒着亏损风险“死磕”出来的样品，为企业打开了新的空间。

　　武汉华威科智能技术有限公司产品总监 丁小天：最开始的一代，只能感觉到10克重量的砝码，最新的一代已经能够感觉到1克的重量了，并且能够通过100万次的按压测试。

　　眼下，企业还在向着更难的技术挑战。

　　夜已经深了，丁小天却迎来了一位特殊的同事——华中科技大学教授李敏。

　　丁小天告诉记者，他们的团队是个“混编队伍”。遇到行业前沿问题时，团队经常全网查论文，寻找领域内的专家，就这样，大学教授和学生也加入了他们的研发。在企业里，有半层楼都是专为学者设立的办公室和实验室。李敏桌上的这个课题，就来自和企业共同研发时遇到的技术难点。

　　华中科技大学机械科学与工程学院教授 李敏：以前不管是发了文章，还是发了专利，发完之后其实就很少用，我们希望我们做的东西能够真正地运用到产业界里面去。我们这种新的产学研的模式，能够帮我们了解到整个客户的需求和产业的痛点，这样的话就更能够使我们的工作服务到整个业界。

　　从样品到产品

　　电子皮肤“打印机”成关键

　　用了两年，这块能让机器人捏起豆腐的“电子皮肤”终于闯过技术关。这时团队要面对一个更棘手的问题——如何让一片需要两年打磨的“样品”，变成能够量产的“产品”？

　　随着行业需求的爆发，“电子皮肤”的订单从每年两百套增长到每月两百套。如何让实验室里的样品，快速转化为生产线上的产品？

　　秘诀是车间里这一台台“打印机”。记者看到，精密的“电子皮肤”竟然是被“打印”出来的，一卷空白材料进入设备，出来时已变成一卷布满传感器阵列的“电子皮肤”。

　　武汉华威科智能技术有限公司首席执行官 朱晓辉：我们现在采取的工艺叫卷到卷的全印刷来生产电子皮肤。

　　一台台电子皮肤“打印机”的背后，是一个从追赶到引领的故事。这个以生产柔性射频电子标签起家的企业，曾经花了10年攻克这种装备的生产技术。